本发明提供了一种铜管焊接装置及其焊接方法，所述焊接装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具用于装夹待焊接的第一铜管，所述第二夹具用于装夹待焊接的第二铜管，所述第一铜管和第二铜管的焊接接头处具有相匹配的承插口，所述焊接装置还包括加热线圈和送丝机，所述加热线圈环绕所述的焊接接头设置，所述送丝机采用步进电机提供动力源进行焊丝的输送，且所述焊丝接触连接有一条信号线，所述的信号线的一端与所述的第一铜管接触连接，使所述的焊丝、信号线和第一铜管之间能够构成一个闭合回路，所述的信号线还连接有PLC控制器，通过所述的PLC
